"Vozilo za rad na pristaništu" je termin u pomorskom inženjerstvu (standardizovan 1998.) koji se odnosi na mobilnu opremu za rad na podizanju postavljenu duž zidova suhog doka, prvenstveno korištenu za održavanje trupa. Postavljena na šine duž zida doka, jedinica se pomiče uzdužno preko hidrauličnog pogonskog sistema. Poseduje teleskopsku granu sa tri-sekcije, radnu platformu sa maksimalnom nosivošću od 400 kg i maksimalnim radnim dometom od 50 metara. Njegov integrirani elektromehanički-hidraulički sistem podržava rad u dvije{{9}pozicije, kontrolira ga programibilni logički kontroler (PLC) i uključuje baterijski{10}}napajani sistem rezervne kopije u nuždi.
Ova vrsta opreme korišćena je u suvom doku No. 3 kapaciteta 50.000-tona u brodogradilištu Jiangnan, koji je projektovan 1976. godine. Model FW4-23A-400 koristi hidraulički kontrolisan tri-sekcije sa dužinom od 1 metra do 4 metra. brzina kretanja od 30 metara u minuti. Istraživački instituti su koristili softver ANSYS za optimizaciju raspodjele naprezanja okretnog mehanizma i implementirali su sinhronu kontrolu kretanja pomoću dvostrukih motora. Neke jedinice su opremljene proporcionalnim usmjerenim ventilima i imaju dvostruku-slojnu zaštitu-koja se sastoji od mehaničkih limitera i protutežnih ventila koji omogućavaju da se operacije čišćenja vode pod visokim pritiskom izvode prije nego što se dok se isprazni. Osim toga, projekti radnih vozila na pristaništu su uspješno realizovani na međunarodnom nivou; ovi projekti, kojima upravljaju projektni instituti koji djeluju kao generalni izvođači, sadrže opremu koja integrira funkcije kao što su programirana kontrola i sistemi napajanja u nuždi.
